Olemusjooga, nagu see on defineeritud Bhagavad Gitas ja joogasutrates, viitab see inimese elu kõigi aspektide "integratsioonile". Jooga on nii "seisund" kui ka "protsess". Jooga harjutamine on protsess, mis viib meid füüsilise ja vaimse tasakaalu seisundisse, mis on "integratsiooni" seisund. Selles mõttes esindab traditsioonilises Hiina meditsiinis ja Tai Chis taotletav yini ja yangi tasakaal samuti jooga seisundit.

Jooga aitab inimestel kõrvaldada mitmesuguseid takistusi füüsilisel, vaimsel ja hingelisel tasandil, mis viib lõpuks puhta rõõmu tundeni, mis ületab meeled. Paljud, kes on pikka aega traditsioonilist joogat harrastanud, on tõenäoliselt kogenud seda sisemist rahu ja rahulolu seisundit. See rõõmuseisund tundub rahulikum, rahulikum ja kestvam võrreldes meelelahutuse ja stimulatsiooni pakutava elevuse ja õnnega. Usun, et need, kes harrastavad pikka aega tai chi'd või meditatsiooni, on samuti kogenud sarnast puhta rõõmu tunnet.

Charaka Samhitas on ütlus, mis tähendab: teatud tüüpi keha vastab teatud tüüpi mõtlemisele ja samamoodi vastab teatud tüüpi mõtlemine teatud tüüpi kehale. Hatha jooga pradipikas mainitakse samuti, et meele toimingud võivad mõjutada keha funktsioone. See tuletab mulle meelde sarnast ütlust: "Keha, mis sul on enne 30. eluaastat, on antud su vanemate poolt ja keha, mis sul on pärast 30. eluaastat, on antud sinu enda poolt."

Kui jälgime kellegi välimust, saame sageli kiiresti hinnata tema isiksust ja temperamenti. Inimese ilmed, liigutused, keel ja aura võivad paljastada palju tema sisemise seisundi kohta. Traditsiooniline Hiina meditsiin jagab sarnast seisukohta; inimese emotsioonid ja soovid mõjutavad sageli tema sisemist füüsilist seisundit ning aja jooksul võib see põhjustada sisemise süsteemi fikseeritud olekus töötamise. Hiina meditsiini praktikud saavad tavaliselt hinnata inimese sisemist seisundit välise vaatluse, kuulamise, küsitlemise ja pulsi diagnoosimise abil. Jooga ja traditsiooniline Hiina meditsiin on mõlemad idamaise tarkuse vormid. Nad kasutavad samade mõistete kirjeldamiseks erinevaid selgitussüsteeme ja mõlemad pakuvad meetodeid sisemise tasakaalu ja harmoonia saavutamiseks. Me saame valida meetodi, mis sobib kõige paremini meie seisundi ja eelistustega. Kuigi teed võivad erineda, viivad nad lõpuks sama eesmärgini.