Sisuliseltjooga, nagu on määratletud Bhagavad Gitas ja joogasuutrates, viitab indiviidi elu kõigi aspektide "integreerimisele". Jooga on nii "seisund" kui ka "protsess". Jooga praktika on protsess, mis viib meid füüsilise ja vaimse tasakaalu seisundisse, mis on "integratsiooni" seisund. Selles mõttes esindab traditsioonilises hiina meditsiinis taotletav yini ja yangi tasakaal ning Tai Chi ka joogaseisundit.

Jooga võib aidata inimestel kõrvaldada mitmesuguseid takistusi füüsilisel, vaimsel ja vaimsel tasandil, mis viib lõpuks puhta rõõmutundeni, mis ületab meeli. Paljud, kes on traditsioonilist joogat pikka aega praktiseerinud, on tõenäoliselt kogenud seda sisemist rahu ja rahulolu seisundit. See rõõmuseisund tundub rahulikum, rahulikum ja püsivam võrreldes meelelahutuse ja stimulatsiooniga kaasneva põnevuse ja õnnega. Usun, et ka need, kes praktiseerivad Tai Chi või meditatsiooni pikka aega, on kogenud sarnast puhta rõõmu tunnet.

Charaka Samhitas on ütlus, mis tähendab: teatud tüüpi keha vastab teatud tüüpi mõtlemisele ja samamoodi vastab teatud tüüpi mõtlemine teatud tüüpi kehale. Hatha jooga Pradipika mainib ka seda, et mõistuse toimingud võivad mõjutada keha funktsioone. See meenutab mulle sarnast ütlust: "Keha, mis teil on enne 30. eluaastat, kingivad teie vanemad ja keha, mis teil on pärast 30. eluaastat, on teie enda antud."

Kui me jälgime kellegi välimust, saame sageli kiiresti hinnata tema isiksust ja temperamenti. Inimese ilmed, liigutused, keel ja aura võivad paljastada palju tema sisemise seisundi kohta. Traditsiooniline hiina meditsiin jagab sarnast seisukohta; inimese emotsioonid ja soovid mõjutavad sageli tema sisemist füüsilist seisundit ning aja jooksul võib see põhjustada sisemise süsteemi fikseeritud oleku. Hiina meditsiini praktikud saavad tavaliselt hinnata inimese sisemist seisundit välise vaatluse, kuulamise, küsitlemise ja pulsidiagnostika abil. Jooga ja traditsiooniline hiina meditsiin on mõlemad Ida tarkuse vormid. Nad kasutavad samade mõistete kirjeldamiseks erinevaid seletussüsteeme ning mõlemad pakuvad meetodeid sisemise tasakaalu ja harmoonia saavutamiseks. Saame valida meetodi, mis sobib kõige paremini meie seisundile ja eelistustele. Kuigi teed võivad erineda, viivad need lõpuks sama eesmärgini.